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平行雙關節三坐標檢測機的誤差檢測及標定

時間:2021-01-04
 
  三坐標檢測就是運用三坐標檢測機對工件進行形位公差的檢驗和測量。工件的誤差是不是在公差范圍之內。也叫三坐標檢測。三坐標檢測已經成為常規的檢測手段。三坐標檢測機也早已不是品了。特別是一些外資和垮國企業,強調第三方認證。所有出廠產品必須提供有檢測資格方的檢測報告。所以三坐標檢測對于加工制造業來說越來越重要。三坐標檢測有時也運用到逆向工程設計。就是對一個物體的空間幾何形狀以及三維數據進行采集和測繪。提供點數據。再用軟件進行三維模型構建的過程。


  與多關節臂三坐標儀相比,本機重量輕,便于攜帶,旋轉接頭少,結構簡單,使用方便。本機成本較低,測量精度明顯提高,運動靈活。測量范圍大,適合現場測量。 近年來,它取得了飛速的發展。


  采用高斯-牛頓法的思想,結合測量機測量頭的特點,設計了標準的桿檢測方法,并對測量機進行了進一步的校準,從而達到了對測量機更高的精度要求。


  測量機結構中圓光柵的精度,軸系跳動, 分析并計算了線性關節的運動誤差,大連桿和底座變形等隨機誤差,得出了它們對系統測量精度的影響。 在研究該測量儀的結構特性的基礎上,指出了系統自重和圓光柵的偏心距引起的誤差對儀器精度的影響。 結合并聯二關節三坐標檢測機的結構特點,采用改進的四參數D-H模型建立了誤差的測量機數學模型,驗證了該模型的正確性。 分析平行雙關節三坐標檢測機的每個誤差項,并根據參數測量方法和反演方法的思想分別使用誤差分離校準方法對關節之間的平行度,長度 連桿的尺寸,圓光柵的偏心誤差和零誤差以及線性接頭的定位誤差均逐項校準。

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